Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots - Ott, Christian (Berlin, Alemania : Springer, 2008)
Base de Datos SPRINGER.
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Incluye referencias.
COMP
MECA
Keywords: Robótica -- Automatización.; Ingeniería de control; Mecatrónica.; Inteligencia artificial; Biomecánica.; Ciencia a nanoescala; Libros electrónicos.