Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links - Padilla-Mora, Juan José (Cartago, Costa Rica : J. J. Padilla-M., 2017)
Consultar en el objeto digital: apéndices.
Proyecto de Graduación
Bibliografía
ITCR
COTA
CSUCA
Keywords: Medio ambiente; Fuerza y energía; Industria aeroespacial; Autonomía; Sistemas lineales; Robótica; Diseño de controles; Tesis