Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo - Vásquez-Rojas, José Pablo (Cartago, Costa Rica : J. P. Vásquez-R., 2024)
Consultar en el objeto digital: apéndices.
Proyecto de Graduación
Bibliografía
ITCR
COTA
CSUCA
Keywords: Robótica móvil; Actuadores; Sensores; Cinemática inversa; Cinemática directa; Arquitectura -- Control; Interfaces -- Hardware; Tesis