Articulación con control por impedancia - Chinchilla Gutiérrez, Sebastián 1986- ([San José], Costa Rica, 2014)
Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2014
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS; MANIPULADORES (MECANICOS); SISTEMAS DE CONTROL -- DISEÑO; MOVIMIENTOS MECANICOS; SERVOMECANISMOS; MICROCONTROLADORES