Análisis del desempeño y la rosbutez de los servomecanismos y reguladores PID, optimizados con funciones de costo del tipo ITm En - Rímolo Kruse, José Ignacio (2005)
Proyecto de graduación (bachiller en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2005.