Comparación del desempeño de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en criterios integrales - Arrieta Orozco, Orlando (2003)
Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática, 2003