Herramienta para el análisis del compromiso desempeño-robustez, en el control PID (ACDER-CPID) - Fernández Fallas, Daniel Enrique 1990- (Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2012, 2012)