Instalación de un brazo robótico stâubli RX 90 CR y elaboración de un programa de control por computadora en lenguaje V+ - Paniagua González, D. (2002)
Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica) – Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2002