PID control : servo - regulation perfomance and robustness issues - Arrieta Orozco, Orlando ([Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2010)
Tesis (doctorado)---Universitat Autònoma de Barcelona, 2010--Disponible también en formato electrónico
Keywords: CONTROLADORES PID; CONTROL AUTOMATICO; CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES