Robustez de los métodos de sintonización de controladores PI y PID basados en modelos de primer orden más tiempo muerto - Desanti Menéndez, José Andrés (2004)
Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2004