Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia - Chavarría Hughes, Jean Carlos (Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2015, 2015)
"IE-0499 Proyecto eléctrico"