Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia - Chavarría Hughes, Jean Carlos ([San José], Costa Rica, 2015)
"IE-0499 Proyecto eléctrico"
Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2015
Keywords: ROBOTICA; SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS; ROBOTS; ARTICULACIONES