Reparación del brazo hidráulico HRA934 y desarrollo de hardware y software para su control y su utilización en conjunto con una banda transportadora automatizada para implementar un proceso - Murillo Calvo, Manrique (Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2000., 2000)