Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab - Gómez Salazar, Luis Federico 1984- (Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2015, 2015)