Modelado y control de un robot omnidireccional en equilibrio sobre una rueda esférica - Quesada Acosta, Andrés 1992- ([San José], Costa Rica, 2017)
"IE-0499 Proyectos eléctrico"
Proyecto de graduación (bachillerato en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2017
Keywords: ROBOTS MOVILES; ROBOTS MOVILES -- CONTROL AUTOMATICO; CONTROL AUTOMATICO -- MODELOS MATEMATICOS; SIMULACION POR COMPUTADORA; ROBOTICA