Búsqueda e implementación de métodos basados en máscaras, alternativos al método de Sobel, para la estimación de gradientes de intensidad en imágenes digitales, y comparación experimental de su exactitud, para robótica autónoma de exploración - Porras Moreno, Nelson Roberto; Martínez Castillo, Giovanni ([San José, Costa Rica], 2018)
Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuelad e Ingeniería Eléctrica, 2018
Keywords: ROBOTICA -- MODELOS MATEMATICOS; ROBOTICA -- PREDICCIONES; ROBOTICA -- PROGRAMAS PARA COMPUTADORA; IMAGENES DIGITALES; PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES -- PROGRAMAS PARA COMPUTADORA