Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo - Madrigal Quesada, Marco Andrés 1996- (Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021, 2021)