Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares - Mora Zúñiga, Santiago Jesús 1996- (Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2021, 2021)