Diseño de una articulación de hombro para exoesqueleto por medio de mecanismos flexibles - Arroyo Montes de Oca, Pablo Andrés 1997- (Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2023, 2023)