Diseño de un prototipo de robótica suave, para uso en misiones de rescate, con superficies texturadas bioinspiradas en el callo nupcial de la Lithobates vibicarius - Abarca Jiménez, María Fernanda 1997- (Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2023., 2023)