Desarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de servicios - Araya Jiménez, Carlos Andrés 1997- (Tesis (licenciatura en ingeniería eléctrica)–Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Eléctrica, 2023, 2023)