Técnicas de control digital: Aspectos teóricos y aplicaciones - López, Mario Antonio; Rodríguez Portillo, José Aquiles; Quiñonez García, José Mauricio (San Salvador : Universidad de El Salvador, 1991)
Tesis (Ingeniero Electricista) -- Universidad de El Salvador
Descripción de los sistemas digitales
Fundamentos matemáticos
Lugar de las raíces y análisis de estabilidad
Controladores
Implementación de un controlador PID