Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial
Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos.
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Undetermined Spanish |
| Publicado: |
Managua
UNI
2019
|
| Materias: |
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| 040 | |a Sistema de Bibliotecas Universidad Nacional de Ingeniería | ||
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| 082 | |a Mon 005.43 M828 | ||
| 100 | 1 | |a Morales Calero, Yeser Alfredo | |
| 245 | 1 | 0 | |a Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial |
| 260 | |a Managua |b UNI |c 2019 | ||
| 300 | |a 122 p. :il. | ||
| 500 | 3 | |a Contiene: anexos y CD. | |
| 502 | |a Tesis (Ingeniero Electrónico) -UNI, 2019. | ||
| 520 | |a Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos. | ||
| 650 | 7 | |a SISTEMA OPERATIVO | |
| 650 | 7 | |b DESARROLLO DE SOFTWARE | |
| 650 | 7 | |c LENGUAJE DE PROGRAMACION | |
| 650 | 7 | |d ROBOTICA INDUSTRIAL | |
| 700 | 1 | |a Tutor: |b Méndez Talavera, Alejandro Alberto | |
| 942 | |c BK |2 ddc | ||
| 991 | |a TESIS | ||
| 999 | |c 22997 | ||