Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos - Von Chong Echevers, Alejandro (Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2014)
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
Trabajo de Graduación para optar al Título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especializaciónen Electrónica Digital y Automatización. -- Página Del Título.
Tesis
Incluye referencias.
Keywords: Tesis y Disertaciones Académicas; Ingeniería Electrica; Electronica Digital; Filtracion; Filtracion Kalman