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Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
Tesis Libro
2
Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /
por Morera Madriz, Brian J. 1994-
Publicado 2022
Tesis Libro
3
Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /
por Chan Zheng, Carmen 1989-
Publicado 2023
Tesis Libro
4
Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
Tesis Libro
5
Incredible robots
por Wood, Honnah
Publicado 1999
Libro
6
Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /
Tesis Libro
7
IEEE transactions on robotics /
Publicado 2004
Artículo
8
Robot control : the task function approach /
Libro
9
Articulación con control por impedancia /
Tesis Libro
10
Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots /
Tesis Libro
11
Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /
Tesis Libro
12
Autómatas programables
Libro
13
Autómatas programables : entorno y aplicaciones /
por Mandado Pérez, Enrique
Publicado 2005
Libro
14
Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L /
Libro
15
Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando /
Libro
16
Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows /
Libro
17
Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa /
Libro
18
Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /
Tesis Libro
19
Robotics : kinematics, dynamics and controls /
por Pennock, G. R.
Publicado 1994
Libro
20
Robotics : modeling, planning and control /
Libro
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