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Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
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2
Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /
por Morera Madriz, Brian J. 1994-
Publicado 2022
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3
Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /
por Chan Zheng, Carmen 1989-
Publicado 2023
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4
Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
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5
Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /
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6
Articulación con control por impedancia /
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7
Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots /
Tesis Libro
8
Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /
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9
Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /
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10
Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
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11
Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /
por Chavarría Hughes, Jean Carlos
Publicado 2015
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12
Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide /
por Ortuño Lizano, Daniel 1985-
Publicado 2018
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13
Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab /
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14
Integración del hardware y software del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE /
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15
Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300 /
por Agüero Rojas, Eliécer 1990-
Publicado 2016
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16
Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /
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17
Aplicación de las matemáticas en el movimiento de un brazo robótico
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18
Diseño de un robot industrial de múltiples aplicaciones con capacidad de aprendizaje.
por Duke Batres, Robert Stephen
Publicado 1989
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