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1
Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
Tesis Libro
2
Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /
por Morera Madriz, Brian J. 1994-
Publicado 2022
Tesis Libro
3
Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
Tesis Libro
4
Incredible robots
por Wood, Honnah
Publicado 1999
Libro
5
Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /
Tesis Libro
6
Articulación con control por impedancia /
Tesis Libro
7
Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots /
Tesis Libro
8
Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /
Tesis Libro
9
Autómatas programables
Libro
10
Autómatas programables : entorno y aplicaciones /
por Mandado Pérez, Enrique
Publicado 2005
Libro
11
Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L /
Libro
12
Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando /
Libro
13
Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows /
Libro
14
Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa /
Libro
15
Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /
Tesis Libro
16
Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
Tesis Libro
17
Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /
por Chavarría Hughes, Jean Carlos
Publicado 2015
Tesis Libro
18
Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide /
por Ortuño Lizano, Daniel 1985-
Publicado 2018
Tesis Libro
19
Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab /
Tesis Libro
20
Integración del hardware y software del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE /
Tesis Libro
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