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1

Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /

by Morera Madriz, Brian J. 1994-
Published 2022

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2

Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /

by Bolaños Torres, Miguel Eduardo 1993-
Published 2022

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3

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /

by Madrigal Quesada, Marco Andrés 1996-
Published 2021

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4

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /

by Carmona Vargas, Joshua Jafeth 1997-
Published 2022

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5

Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots /

by Loría Gamboa, Mónica 1986-
Published 2012

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6

Articulación con control por impedancia /

by Chinchilla Gutiérrez, Sebastián 1986-
Published 2014

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7

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /

by Zeledón Chaves, Esteban, Zeledón Chaves, Esteban, Zeledón Méndez, Peter Bernal
Published 2004

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8

CONTROLAB MUFA : a multi-level fusion architecture for intelligent navigation of a telerobot /

by Aude, E.P.L., Aude, E.P.L.
Published 1999

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9

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa /

by Hernández Coto, Carlos Enrique, Hernández Coto, Carlos Enrique
Published 2004

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10

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /

by Rivera Guzmán, Guillermo 1989-, Rivera Guzmán, Guillermo 1989-
Published 2013

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11

Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L /

by Cuenca Alpízar, David, Cuenca Alpízar, David
Published 2006

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12

Desarrollo de una aplicación para el control remoto del brazo robot stäubli RX90 con video en vivo, simulación en 3D y panel de comando /

by Meza Alvarado, Jason, Meza Alvarado, Jason
Published 2006

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13

Desarrollo de una interfaz gráfica para el control del robot RX-90 utilizando el Internet Explorer de Windows /

by Matamoros Monge, Daniel José, Matamoros Monge, Daniel José
Published 2005

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14

Diseño de un sensor de fuerza/torque para la base móvil de un robot humanoide /

by Ortuño Lizano, Daniel 1985-
Published 2018

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15

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /

by Gómez Salazar, Luis Federico 1984-
Published 2015

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16

Integración del hardware y software del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE /

by Suárez Bonilla, Félix David 1986-
Published 2017

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17

Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300 /

by Agüero Rojas, Eliécer 1990-
Published 2016

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18

Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab /

by Oviedo Villalobos, Greivin A. 1989-
Published 2017

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19

Robotics : kinematics, dynamics and controls /

by Pennock, G. R.
Published 1994

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20

Robotics : modeling, planning and control /

by Siciliano, Bruno 1959-, Siciliano, Bruno 1959-, Sciavicco, Lorenzo, Villani, Luigi, Oriolo, Giuseppe
Published 2009

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