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1

Desarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de servicios /

by Araya Jiménez, Carlos Andrés 1997-
Published 2023

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2

Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /

by Chan Zheng, Carmen 1989-
Published 2023

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3

Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /

by Morera Madriz, Brian J. 1994-
Published 2022

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4

Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /

by Carmona Vargas, Joshua Jafeth 1997-
Published 2022

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Thesis Book

5

Articulación con control por impedancia /

by Chinchilla Gutiérrez, Sebastián 1986-
Published 2014

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6

Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /

by Zeledón Chaves, Esteban, Zeledón Chaves, Esteban, Zeledón Méndez, Peter Bernal
Published 2004

Thesis Book

7

Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa /

by Hernández Coto, Carlos Enrique, Hernández Coto, Carlos Enrique
Published 2004

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8

Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /

by Rivera Guzmán, Guillermo 1989-, Rivera Guzmán, Guillermo 1989-
Published 2013

Thesis Book

9

Robotics : kinematics, dynamics and controls /

by Pennock, G. R.
Published 1994

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10

Robotics : modeling, planning and control /

by Siciliano, Bruno 1959-, Siciliano, Bruno 1959-, Sciavicco, Lorenzo, Villani, Luigi, Oriolo, Giuseppe
Published 2009

Book

11

Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)

by Ramírez Víquez, Alberto, Ramírez Víquez, Alberto
Published 1995

Thesis Book

12

Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /

by Chavarría Hughes, Jean Carlos
Published 2015

Thesis Book

13

Robot control : the task function approach /

by Samson, Claude, Samson, Claude, Le Borgne, Michel, Espiau, Bernard
Published 1991

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14

Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /

by Madrigal Quesada, Marco Andrés 1996-
Published 2021

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Thesis Book

15

3D Robotic Mapping. : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom /

by Nüchter, Andreas
Published 2009

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Book

16

3D-position tracking and control for all-terrain robots /

by Lamon, Pierre
Published 2018

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Book

17

Incredible robots

by Wood, Honnah
Published 1999

Book

18

Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /

by Gómez Salazar, Luis Federico 1984-
Published 2015

Thesis Book

19

IEEE transactions on robotics /

Published 2004

Article

20

Autómatas programables

by Mayol i Badía, Albert, Mayol i Badía, Albert
Published 1992

Book

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