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Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /
Tesis Libro
2
Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /
por Morera Madriz, Brian J. 1994-
Publicado 2022
Tesis Libro
3
Comparación de algoritmos SLAM mediante nodos ROS /
Tesis Libro
4
Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /
por Chang-Zhen, Carmen 1989-
Publicado 2023
Tesis Libro
5
Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
Tesis Libro
6
3D Robotic Mapping. : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom /
por Nüchter, Andreas
Publicado 2009
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Libro
7
3D-position tracking and control for all-terrain robots /
por Lamon, Pierre
Publicado 2018
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Libro
8
Integración del hardware y software del robot humanoide del ARCOS-LAB de la EIE /
Tesis Libro
9
Control de un robot humanoide haciendo uso de una interfaz cerebro-computador con ondas P300 /
por Agüero Rojas, Eliécer 1990-
Publicado 2016
Tesis Libro
10
Diseño, construcción y pruebas preliminares de una cabeza con percepción multimodal para el robot humanoide del ARCOS-Lab /
Tesis Libro
11
Diseño de un sistema distribuido de exploración y comunicación espacial - PiBots /
Tesis Libro
12
Articulación con control por impedancia /
Tesis Libro
13
Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /
Tesis Libro
14
Robotics : kinematics, dynamics and controls /
por Pennock, G. R.
Publicado 1994
Libro
15
Robotics : modeling, planning and control /
Libro
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Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
Tesis Libro
17
Robot control : the task function approach /
Libro
18
Autómatas programables
Libro
19
Autómatas programables : entorno y aplicaciones /
por Mandado Pérez, Enrique
Publicado 2005
Libro
20
Desarrollo de un modelo y simulador tridimensional del brazo robot Stäubli RX 90 L /
Libro
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