Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares /

Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondencias típicas por descomposicicón en valores singulares /

En el presente trabajo se implemento y se aprobó la primera parte del algoritmo de odometría visual estereoscópica propuesto por Larry Matthies en 1989, sin considerar el error de posición en los puntos característicos, el cual proporciona una estimación inicial del movimiento que experimenta...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mora Zúñiga, Santiago Jesús 1996- (Autor/a)
Other Authors: Martínez Castillo, Giovanni 1965- (Director/a del TFG)
Format: Thesis Book
Language:Spanish
Published: [San José, Costa Rica], 2021.
Subjects:
ALGORITMOS (COMPUTADORAS) > MODELOS MATEMÁTICOS
CAMARAS ESTEREOSCOPICAS
ALGORITMOS > EVALUACION
ODOMETROS
CONTROL AUTOMATICO
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS
C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA)
SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA)
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