Entorno de simulación dinámica para el brazo robótico NACHI M Z04 utilizando GAZEBO-ROS /

Entorno de simulación dinámica para el brazo robótico NACHI M Z04 utilizando GAZEBO-ROS /

Bibliographic Details
Main Author: Pérez Torres, Víctor Adolfo (sustentante)
Other Authors: Rodríguez Del Rosario, Humberto (asesor)
Format: Book
Language:Spanish
Published: Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2019
Subjects:
Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería mecánica
Robótica
Teoría del control
Sistemas operacionales (Computadores)

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