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1
Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots A Port-Based Approach /
por
Duindam, Vincent.
,
Stramigioli
,
Stefano
.
Publicado 2009
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2
Modeling and Control of Complex Physical Systems The Port-Hamiltonian Approach /
Publicado 2009
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...
Stramigioli
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Stefano
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