Modeling and controlling a robotized medical instrument /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Caravaca-Mora, Oscar Mauricio
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:English
Publicado: Cartago, Costa Rica : O. M. Caravaca-M., 2016.
Materias:
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005 20200810143023.0
008 170523s2016 cr |sm 00| ||eng d
040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
090 |a TF 7886 
100 1 |a Caravaca-Mora, Oscar Mauricio 
245 1 0 |a Modeling and controlling a robotized medical instrument /  |c creador Oscar Mauricio Caravaca-Mora. 
260 |a Cartago, Costa Rica :  |b O. M. Caravaca-M.,  |c 2016. 
300 |a 1 disco de computadora :  |b ilustraciones, diagramas, gráficas, tablas. 
336 |a texto  |b txt  |2 rdacontenido 
337 |a computadora  |b c  |2 rdamedio 
338 |a disco de computadora  |b cd  |2 rdaportador 
502 |a Trabajo Final de Graduación  |b (Maestría en Ingeniería Electrónica con énfasis en Sistemas Embebidos)  |c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica,  |d 2016. 
504 |a Bibliografía 
505 0 |a Apéndice 1: PI controller parameters, units conversion EPOS3 to SI Units . 
505 0 |a Apéndice 2: EPOS3 state machine. 
505 0 |a Apéndice 3: Software components. 
505 0 |a Apéndice 4: Graphic card information . 
505 0 |a Apéndice 5: Connections. 
590 |a ITCR 
590 |a COTA 
590 |a CSUCA 
590 |a ELEC 
610 2 4 |a DEXTER, Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics and Microelectronics (LIRMM) 
650 1 7 |a Flexión  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Rotación  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Inductancia  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Viscosidad  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Fricción  |2 Tesauro SIBITEC 
651 4 |a Costa Rica 
655 4 |a Tesis 
902 |a autecnica  |b 2017/08/16 
903 |a Lisandro  |b 2020/08/10