Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Campos-Artavia, Ruth Iveth
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: San Carlos, Costa Rica : R. I. Campos A., 2019.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
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245 1 0 |a Diseño e implementación de control a través de matrices de cinemática para el brazo robótico SCORBOT ER 4U ubicado en el Instituto Tecnológico de Costa Rica /  |c Ruth Iveth Campos-Artavia. 
260 |a San Carlos, Costa Rica :  |b R. I. Campos A.,  |c 2019. 
300 |a 1 disco de computadora :  |b ilustraciones, tablas, organigramas. 
336 |a texto  |b txt  |2 rdacontenido 
337 |a computadora  |b c  |2 rdamedio 
338 |a disco de computadora  |b cd  |2 rdaportador 
502 |a Proyecto de graduación  |b (Licenciatura en Ingeniería en electrónica)  |c Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingenieríaen Electrónica,  |d 2019. 
504 |a Bibliografía 
505 0 |a Apéndices 
590 |a ITCR 
590 |a COTA 
590 |a ELEC 
590 |a CSUCA 
610 1 4 |a Instituto Tecnológico de Costa Rica 
650 1 7 |a Matrices  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Cinemática  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Interfaz electrónica  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Tecnología  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Lenguajes de programación  |x Python  |2 Tesauro SIBITEC 
651 4 |a Costa Rica  |z San Carlos 
902 |a M Oviedo  |b 2019/10/28