Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos. /

Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos. /

Bibliographic Details
Main Author: Ordoñez-Conejo, Alejandro José
Format: Thesis Book
Language:Spanish
Published: Cartago, Costa Rica : A. J. Ordoñez-C., 2020.
Subjects:
Control automático
Aprendizaje > Máquinas
Control de aprendizaje
Diseño de códigos
Comportamiento > Torques
Inteligencia artificial
Consumo de energía
Tesis
Table of Contents:
  • Apéndice A: Desarrollo dinámico.
  • Anexo A: Algoritmo Rprop.

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