Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Cartago, Costa Rica : C. A. Barrantes-J., 2019.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
090 |a TF 8806 
100 1 |a Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso 
245 1 0 |a Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre /  |c creador Carlos Alonso Barrantes-Jiménez. 
260 |a Cartago, Costa Rica :  |b C. A. Barrantes-J.,  |c 2019. 
300 |a 1 recurso en línea :  |b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas. 
336 |a texto  |b txt  |2 rdacontenido 
337 |a computadora  |b c  |2 rdamedio 
338 |a recurso en línea  |b cr  |2 rdaportador 
502 |a Proyecto de Graduación  |b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)  |c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,  |d 2019. 
504 |a Bibliografía 
505 0 |a Apéndice 1: Desarrollo y validación del sistema de visión de PROE E1F2. 
505 0 |a Apéndice 2: Errores colaterales asociados a los movimientos del robot móvil. 
590 |a ITCR 
590 |a COTA 
590 |a CSUCA 
590 |a MECA 
650 1 7 |a Robótica móvil  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Microcontroladores  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Codificadores  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Comunicación inalámbrica  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Desarrollo de control automático  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Redes de computadores  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Desarrollo mecánico  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Desarrollo electrónico  |2 Tesauro SIBITEC 
655 4 |a Tesis 
902 |a Lisandro  |b 2022/01/26