Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Chan Zheng, Carmen 1989- (Autor/a)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:English
Publicado: Groningen, 2023.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica 
099 9 |a TFG 47841 
100 1 |a Chan Zheng, Carmen  |d 1989-  |e Autor/a 
245 1 0 |a Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /  |c Carmen Chan Zheng. 
260 |a Groningen,  |c 2023. 
300 |a xxiv, 136 páginas :  |b ilustraciones a color, diagrama a color, gráficos (principalmente a color). 
502 |a Tesis (doctorado)--University of Groningen, 2023 
590 |a Se considera un trabajo Final de Graduación del Sistema de Estudios de Posgrado, según oficio no. OAICE-1139-2023 
650 0 7 |a SISTEMAS DE CONTROL 
650 0 0 |a CONTROLADORES PID 
650 0 7 |a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS 
650 0 7 |a MOVIMIENTOS MECANICOS 
900 |a 2023-O 
921 |a tesis doctoral 
916 |a Centro Catalográfico 
949 |a AM -VTL