Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
El trabajo consiste en el diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en el sistema de control por impedancia del robot humanoide, a su vez evaluando su geometría en el robot asistente del ARCOS-Lab. El sensor, nombrado en el desarrollo del proyecto como "prototipo externo",...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | , |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
[San José, Costa Rica],
2022.
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| Subjects: | |
| Online Access: | Ver documento en repositorio |