Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
El trabajo consiste en el diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en el sistema de control por impedancia del robot humanoide, a su vez evaluando su geometría en el robot asistente del ARCOS-Lab. El sensor, nombrado en el desarrollo del proyecto como "prototipo externo",...
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| Otros Autores: | , |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Spanish |
| Publicado: |
[San José, Costa Rica],
2022.
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| Acceso en línea: | Ver documento en repositorio |