Introducción a la robótica /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Saha, Subir Kumar (autor)
Otros Autores: Aguirre Aguilar, Jorge Eduardo (revisión técnica), Sandoval Palafox. Francisco Javier (revisión técnica), Bartenbach, Thomas W. (traductor)
Formato: Libro
Lenguaje:Spanish
English
Publicado: México, Distrito Federal : McGraw Hill, ©2010
Edición:primera edición
Materias:
Tabla de Contenidos:
  • Robots seriales
  • Actuadores
  • Sensores
  • Transformaciones
  • Cinemática
  • Estática
  • Dinámica
  • Dinámica recursiva de robots
  • Control
  • Planeación de movimientos
  • Computadoras para robots.