Introducción a la robótica /
Autor principal: | |
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Otros Autores: | , , |
Formato: | Libro |
Lenguaje: | Spanish English |
Publicado: |
México, Distrito Federal :
McGraw Hill,
©2010
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Edición: | primera edición |
Materias: |
Tabla de Contenidos:
- Robots seriales
- Actuadores
- Sensores
- Transformaciones
- Cinemática
- Estática
- Dinámica
- Dinámica recursiva de robots
- Control
- Planeación de movimientos
- Computadoras para robots.