| Sumario: | Esta tercera edición es una mejora evolutiva de la segunda, la que a su vez fue una revisión extensa de la primera. Véase el prefacio actualizado de la primera edición (a la vuelta) para obtener información más detallada sobre el propósito y organización del libro. En esta tercera edición se mejoró el análisis de varios temas en cada capítulo con base en la retroalimentación de los usuarios, y todos los errores conocidos han sido corregidos. El cambio más importante es la adición de 231 problemas nuevos, un 46 por ciento de incremento sobre la segunda edición, lo que da un total de 731 problemas, más 88 tareas de proyectos a gran escala. Muchas figuras en los problemas se volvieron a dibujar y se mejoraron algunas en el cuerpo del texto. Todas las figuras en los problemas ahora incluyen archivos PDF en el CD-ROM, de modo que los estudiantes puedan realizar copias impresas para obtener las soluciones. También se agregó material nuevo. El capítulo 2 contiene una introducción a los mecanismos flexibles y MEMS. El capítulo 3 una sección denominada “Otros mecanismos útiles” que resuelve problemas comunes en la industria. El tratamiento de levas en el capítulo 8 se condensó y mejoró con material nuevo. El análisis de transmisiones se mejoró y amplió en el capítulo 9. En los capítulos 13 y 14 se mejoró el tratamiento de dinámica del motor. La tercera edición también se mejoró con la adición de software en el CD-ROM adjunto. Se revisaron y mejoraron las versiones para estudiantes de los programas FOURBAR, FIVEBAR, SIXBAR, SLIDER, DYNACAM, ENGINE y MATRIX escritos por el autor. Ahora proporcionan pantallas más grandes y nuevas funciones. También se incluyen algunos modelos TKSolver, como se ha señalado en el texto. En el CD-ROM se incluye la versión 5.2 del modelo de trabajo 2D del programa Textbook Edition (WM), en una versión más reciente. Además, el profesor Shih-Liang (Sid) Wang de AgT de Carolina del Norte agregó muchos modelos a su paquete, que incluyen Mechanism Simulation in a Multimedia Environment (Simulación de mecanismos en un ambiente multimedia), que ahora contiene más de 100 archivos de Modelo de Trabajo basados en las figuras del libro y 19 modelos Matlab para análisis y animación cinemáticos. Estos modelos WM dan vida a las figuras del texto y presentan animación, gráficas y datos numéricos de salida. Por cada una de las simulaciones del profesor Wang, se puede reproducir un archivo de video del mecanismo independientemente del programa Working Model, o el estudiante puede abrir, ejecutar, modificar, interactuar, guardar, imprimir y crear nuevos archivos WM de simulación por cada tarea emprendida con el programa. Es posible utilizar el explorador de Internet de Microsoft para navegar entre archivos HTML con hipervínculos que contienen archivos de texto, imágenes, video, Matlab y Working Model. Algunos de los archivos Matlab proporcionados analizan mecanismos de cuatro barras. manivela-corredera y de manivela-corredera invertida y se encuentran animados. Otros calculan el perfil de diente de evolvente de un engrane recto, muestran la generación geométrica de una evolvente o involuta y el movimiento de un compás de barra elíptico; se proporciona el código de fuente Matlab, no se proporciona el programa Matlab. Cada archivo Matlab incluye comentarios extensos que identifican por número las ecuaciones del texto utilizadas. El estudiante puede modificar estos modelos para otras aplicaciones.
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