Modelo de silla en 3D controlada a través de sensores ubicados en el cuello /

El objetivo de este proyecto es el desarrollar un sistema capaz de facilitar el manejo de las sillas de ruedas para personas con pocas o nulas capacidades de movimiento en sus extremidades, mediante sensores flex ubicados en el cuello, con la finalidad de proporcionarle más independencia a los usuar...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Chiriquí, Panamá : Centro Regional de Chiriquí, 2020
Descripción
Sumario:El objetivo de este proyecto es el desarrollar un sistema capaz de facilitar el manejo de las sillas de ruedas para personas con pocas o nulas capacidades de movimiento en sus extremidades, mediante sensores flex ubicados en el cuello, con la finalidad de proporcionarle más independencia a los usuarios. Se realizó una investigación de sillas de ruedas eléctricas automatizadas para lograr una visualización más concreta de conceptos y fundamentos teóricos, lo cual permitirá una comprensión más amplia de los procedimientos donde se muestra y define cada uno de los componentes y sus familias, que forman parte del diseño eléctrico-mecánico del control y manejo de la silla de ruedas Posteriormente se realiza el estudio y selección de las plataformas para el diseño del modelo de sillas de ruedas, se presentan todos y cada uno de los aspectos físicos para realizar su impresión; al completar la fase de impresión se procederá a la fase de implementación de uso electrónico para su programación, al igual que el collar utilizado como control, que contempla el mismo proceso que el de la silla de ruedas. Finalmente se presentan los resultados obtenidos tras una serie de simulaciones físicas las cuales fueron sometidas a una serie de investigación, por medio de una encuesta virtual se toma en cuenta los posibles usuarios como especialistas para lograr una conclusión general
Descripción Física:xix, 123 hojas : figuras, tablas, gráficas, imágenes ; 28 cm +