"Implementación de un software para la automatización y control de un robot lazarillo" /

Este proyecto surge con la idea de crear un prototipo de robot utilizando para ello componentes electrónicos y una computadora que esté basada en arquitectura ARM, además del desarrollo de su software con la finalidad de que un estudiante de desarrollo de software pueda incursionar en áreas que invo...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Chiriquí, Panamá : Centro Regional de Churiquí, 2019.
Tabla de Contenidos:
  • Capítulo 1. Introducción.
  • Capítulo 2. Estado del arte.
  • Capítulo 3. Sotfware para el control del robot lazarillo.
  • Capítulo 4. Diseño de un robot lazarillo.
  • Capítulo 5. Construcción de un robot lazarillo.
  • Capítulo 6. Sistemas eléctricos de potencia y de control para prototipo robótico.