Entorno de simulación dinámica para el brazo robótico NACHI M Z04 utilizando GAZEBO-ROS /

Bibliographic Details
Main Author: Pérez Torres, Víctor Adolfo (sustentante)
Other Authors: Rodríguez Del Rosario, Humberto (asesor)
Format: Book
Language:Spanish
Published: Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2019
Subjects:
LEADER 01392nam a2200313 i 4500
003 PA-PaUTB
005 20241029062524.0
007 ta
008 220322b2019 pn a||afrm||m 00| 0 spa d
040 |a Sistema de Bibliotecas de la Universidad Tecnológica de Panamá  
082 0 4 |a 629.892  |b P415  |2 22  |q PA-PaUTB 
100 1 |a Pérez Torres, Víctor Adolfo  |e sustentante  |9 4721 
245 1 |a Entorno de simulación dinámica para el brazo robótico NACHI M Z04 utilizando GAZEBO-ROS /  |c  Víctor Adolfo Pérez Torres ; asesor Humberto Rodríguez 
264 1 |a Panamá :   |b Universidad Tecnológica de Panamá,   |c 2019 
300 |a x, 125 páginas :   |b ilustraciones ;   |c 28 cm 
336 |2 rdacontent  |a texto  |b txt 
337 |2 rdamedia  |a no mediado  |b n 
338 |2 rdacarrier  |a volumen  |b nc 
541 |a  Víctor Adolfo Pérez Torres  |c DUTP  |d 22/03/2022 
650 0 |a Tesis y disertaciones académicas  |9 604 
650 0 |a Ingeniería mecánica  |9 126 
650 0 |a Robótica  |9 1227 
650 0 |a Teoría del control  |9 4120 
650 7 |a Sistemas operacionales (Computadores)  |2 LEMB  |9 7 
700 1 |a Rodríguez Del Rosario, Humberto,  |e asesor  |9 3139 
942 |2 ddc  |c TESIS 
999 |c 19370  |d 19370 
946 |a 37949  |b Teresa Aguirre  |d CRON CRON 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 T_629_892000000000000_P415  |7 0  |8 TES  |9 49854  |a BUT  |b BUT  |d 2022-03-22  |e DUTP  |o T 629.892 P415  |r 2022-03-22  |w 2022-03-22  |y TESIS