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1
Desarrollo de un asistente robótico omnidireccional de bajo costo para manipulación avanzada en el sector de servicios /
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2
Tuning rules for energy-based control methods for mechanical systems /
por Chan Zheng, Carmen 1989-
Publicado 2023
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3
Metodología para la implementación de sistemas de control por impedancia aplicando un enfoque predictivo y observación de estado /
por Morera Madriz, Brian J. 1994-
Publicado 2022
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4
Diseño de un sensor fuerza/torque para ser implementado en sistemas de control por impedancia /
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5
Articulación con control por impedancia /
Tesis Libro
6
Creación de una interface gráfica humano-máquina para el control, monitoreo y supervisión del brazo robot Staubli Rx90 vía Internet /
Tesis Libro
7
Diseño e implementación de un robot microcontrolado que no se cae de una mesa /
Libro
8
Diseño, construcción y puesta en marcha de un multicóptero utilizando un controlador de estabilidad avanzado /
Tesis Libro
9
Robotics : kinematics, dynamics and controls /
por Pennock, G. R.
Publicado 1994
Libro
10
Robotics : modeling, planning and control /
Libro
11
Sustitución del control automático para un taladro de tarjetas de circuito impreso (etapa del control de motores de pasos)
Tesis Libro
12
Análisis de posibles técnicas de optimización aplicables al algoritmo de una articulación con control por impedancia /
por Chavarría Hughes, Jean Carlos
Publicado 2015
Tesis Libro
13
Robot control : the task function approach /
Libro
14
Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /
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Tesis Libro
15
3D Robotic Mapping. : the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom /
por Nüchter, Andreas
Publicado 2009
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Libro
16
3D-position tracking and control for all-terrain robots /
por Lamon, Pierre
Publicado 2018
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Libro
17
Incredible robots
por Wood, Honnah
Publicado 1999
Libro
18
Diseño, construcción y puesta en marcha de una base móvil omnidireccional para el laboratorio ARCOS-lab /
Tesis Libro
19
IEEE transactions on robotics /
Publicado 2004
Artículo
20
Autómatas programables
Libro
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