Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /
El robot humanoide del ARCOS-Lab, su sistema de control y su simulador cuentan actualmente con la capacidad de utilizar su brazo de siete grados de libertad. Este proyecto busca ampliar el control y la simulación para incluir el torso móvil y la base omnidireccional, para un total de once grados d...
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| Format: | Thesis Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
[San José, Costa Rica],
2021.
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| Subjects: | |
| Online Access: | Ver documento en repositorio |
Internet
Ver documento en repositorioSistema de Bibliotecas de Universidad de Costa Rica
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