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| LEADER |
01442nam a2200301 u 4500 |
| 001 |
000673424 |
| 005 |
20220603125522.0 |
| 008 |
220511s2021 cr ado grm ||||||spa d |
| 040 |
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|a Sistema de Bibliotecas de la Universidad de Costa Rica
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| 099 |
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9 |
|a TFG 46205
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| 100 |
1 |
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|a Madrigal Quesada, Marco Andrés
|d 1996-
|e Autor/a
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| 245 |
1 |
0 |
|a Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /
|c Marco Andrés Madrigal Quesada ; Israel Chaves Arbaiza, asesor director.
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| 260 |
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|a [San José, Costa Rica],
|c 2021.
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| 300 |
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|a xv, 102 hojas :
|b ilustraciones (principalmente a color), diagramas en blanco y negro, fotografías a color, gráficos a color.
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| 502 |
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|a Proyecto de graduación (licenciatura en ingeniería mecánica)--Universidad de Costa Rica. Facultad de Ingeniería. Escuela de Ingeniería Mecánica, 2021
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| 650 |
0 |
0 |
|a ROBOTS AUTONOMOS
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| 650 |
0 |
7 |
|a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
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| 650 |
0 |
7 |
|a CINEMATICA DE LAS MAQUINAS
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| 650 |
0 |
7 |
|a SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
|x SIMULACION POR COMPUTADORA
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| 650 |
0 |
7 |
|a MOVIMIENTOS MECANICOS
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| 700 |
1 |
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|a Chaves Arbaiza, Israel
|d 1992-
|e Director/a del TFG
|
| 900 |
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|a 2022-O
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| 904 |
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|a Escuela de Ingeniería Mecánica
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| 907 |
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|a Facultad de Ingeniería
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| 919 |
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|a Ingeniería
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| 916 |
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|a Centro Catalográfico
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| 949 |
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|a ABR -LRS
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| 921 |
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|a proyecto fin de carrera
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