Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /

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Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Madrigal Quesada, Marco Andrés 1996- (Autor/a)
Otros Autores:	Chaves Arbaiza, Israel 1992- (Director/a del TFG)
Formato:	Tesis Libro
Lenguaje:	Spanish
Publicado:	[San José, Costa Rica], 2021.
Materias:	ROBOTS AUTONOMOS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS CINEMATICA DE LAS MAQUINAS SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS > SIMULACION POR COMPUTADORA MOVIMIENTOS MECANICOS

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