Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base omnidireccional, un torso móvil y un brazo /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Madrigal Quesada, Marco Andrés 1996- (Autor/a)
Otros Autores: Chaves Arbaiza, Israel 1992- (Director/a del TFG)
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: [San José, Costa Rica], 2021.
Materias:
Descripción
Descripción Física:xv, 102 hojas : ilustraciones (principalmente a color), diagramas en blanco y negro, fotografías a color, gráficos a color.