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LEADER |
01836nam a2200397 u 4500 |
001 |
000275275 |
005 |
20191030154512.0 |
008 |
190619s2019 cr |sm 00| ||spa d |
040 |
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|a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica
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090 |
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|a TF 8524
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100 |
1 |
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|a Sancho-Theoduloz, Anibal
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245 |
1 |
0 |
|a Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre AUV (Autonomous Unmanned Vehicle) /
|c Anibal Sancho-Theoduloz.
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260 |
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|a Cartago, Costa Rica :
|b A. Sancho T.,
|c 2019.
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300 |
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|a 1 disco de computadora :
|b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas, tablas.
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336 |
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|a texto
|b txt
|2 rdacontenido
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337 |
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|a computadora
|b c
|2 rdamedio
|
338 |
|
|
|a disco de computadora
|b cd
|2 rdaportador
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502 |
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|a Informe de Proyecto de Graduación
|b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)
|c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,
|d 2019.
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504 |
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|a Referencias
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505 |
0 |
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|a Apéndice 1: Procedimiento para compilar de cero (build clean) el firmware del Pixhawk.
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505 |
0 |
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|a Apéndice 2: Procedimiento para agregar nuevos mensajes de MAVLink.
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505 |
0 |
|
|a Apéndice 3: Procedimiento para cambiar la red en la que se conectan la RaspberryPi-GCS.
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590 |
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|a ITCR
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590 |
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|a COTA
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590 |
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|a CSUCA
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590 |
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|
|a MECA
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610 |
2 |
4 |
|a Grupo Integrado de Ingeniería, campus Ferrol, Universidad de A Coruña
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650 |
1 |
7 |
|a Arquitectura
|2 Tesauro SIBITEC
|
650 |
1 |
7 |
|a Robótica
|2 Tesauro SIBITEC
|
650 |
1 |
7 |
|a Submarinos
|2 Tesauro SIBITEC
|
650 |
1 |
7 |
|a Potencia
|2 Tesauro SIBITEC
|
650 |
1 |
7 |
|a Motores
|2 Tesauro SIBITEC
|
650 |
1 |
7 |
|a Planificación
|2 Tesauro SIBITEC
|
651 |
|
4 |
|a España
|z Ferrol, A Coruña, Galicia
|
655 |
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4 |
|a Tesis
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902 |
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|a Lisandro
|b 2019/10/07
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