Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre AUV (Autonomous Unmanned Vehicle) /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Sancho-Theoduloz, Anibal
Formato: Tesis Libro
Lenguaje:Spanish
Publicado: Cartago, Costa Rica : A. Sancho T., 2019.
Materias:
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040 |a Sistema de Bibliotecas del Tecnológico de Costa Rica 
090 |a TF 8524 
100 1 |a Sancho-Theoduloz, Anibal 
245 1 0 |a Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre AUV (Autonomous Unmanned Vehicle) /  |c Anibal Sancho-Theoduloz. 
260 |a Cartago, Costa Rica :  |b A. Sancho T.,  |c 2019. 
300 |a 1 disco de computadora :  |b ilustraciones, fotografías, diagramas, gráficas, tablas. 
336 |a texto  |b txt  |2 rdacontenido 
337 |a computadora  |b c  |2 rdamedio 
338 |a disco de computadora  |b cd  |2 rdaportador 
502 |a Informe de Proyecto de Graduación  |b (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica)  |c Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica,  |d 2019. 
504 |a Referencias 
505 0 |a Apéndice 1: Procedimiento para compilar de cero (build clean) el firmware del Pixhawk. 
505 0 |a Apéndice 2: Procedimiento para agregar nuevos mensajes de MAVLink. 
505 0 |a Apéndice 3: Procedimiento para cambiar la red en la que se conectan la RaspberryPi-GCS. 
590 |a ITCR 
590 |a COTA 
590 |a CSUCA 
590 |a MECA 
610 2 4 |a Grupo Integrado de Ingeniería, campus Ferrol, Universidad de A Coruña 
650 1 7 |a Arquitectura  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Robótica  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Submarinos  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Potencia  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Motores  |2 Tesauro SIBITEC 
650 1 7 |a Planificación  |2 Tesauro SIBITEC 
651 4 |a España  |z Ferrol, A Coruña, Galicia 
655 4 |a Tesis 
902 |a Lisandro  |b 2019/10/07