Diseño y desarrollo de una estructura de software-hardware para implementar un nuevo autopiloto sobre AUV (Autonomous Unmanned Vehicle) /
Autor principal: | |
---|---|
Formato: | Tesis Libro |
Lenguaje: | Spanish |
Publicado: |
Cartago, Costa Rica :
A. Sancho T.,
2019.
|
Materias: |
Tabla de Contenidos:
- Apéndice 1: Procedimiento para compilar de cero (build clean) el firmware del Pixhawk.
- Apéndice 2: Procedimiento para agregar nuevos mensajes de MAVLink.
- Apéndice 3: Procedimiento para cambiar la red en la que se conectan la RaspberryPi-GCS.